北京大学长聘教授、博士生导师。现任北京大学工学院副院长、北京大学人工智能研究院机器人研究中心主任、北京市智能康复工程技术研究中心主任。主要从事机器人动力学与控制研究，在国际期刊和会议上发表论文200余篇，获得中国发明专利授权36项、美国发明专利授权2项，制定国家标准2项，部分研究成果已实现产业化。作为项目负责人主持国家自然科学基金“共融机器人”重大研究计划重点支持项目、国家重点研发计划“智能机器人”重点专项项目等国家和地方科研项目20余项。担任IEEE RAM、IEEE/ASME TMECH、IEEE TMRB等6个国际期刊编委。是国家"万人计划"科技创新领军人才、国防科技卓越青年科学基金获得者、科技部中青年科技创新领军人才、国家优青、青拔。获得首届“熊有伦智湖优秀青年学者奖”。